继大模型后，“具身智能”成为今年科技界的新热点，被认为是新一波人工智能(AI)浪潮中的重点方向。人形机器人作为该领域最具代表性的实体，正在大模型催化下加速产业化落地。

如同连接虚拟空间和现实空间的“桥梁”，“具身智能”是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。

智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青表示，此次推出的AgiBot Digital World是一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架。该仿真框架集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真模拟训练场景，全链自动化生成数据，AgiBot Digital World可以实现一系列的具身仿真服务。

对于学术界而言，与大型仿真框架同步开源的海量仿真数据则为科研人员提供了肥沃的研究土壤。以往，从事具身智能的研究者们常常受困于数据匮乏的困境，实验进展缓慢，许多创新想法难以落地实践。在工业界，众多中小机器人企业以往因高昂的数据采集成本与漫长的研发周期，在人形机器人研发的赛道上望而却步。

此前在全球范围内，也曾有过大规模数据集开源。比如谷歌DeepMind曾构建过Open X-Embodiment数据集，数据整合自22种不同本体的机器人。

在业内看来，其中大部分数据缺乏统一标准化的采集流程，且许多用于数据采集的机器人构型已经过时，数据质量格式参差不齐——这就可能在机器人策略学习过程中带来副作用。

据介绍，相较于谷歌的Open X-Embodiment，智元机器人开源的数据集长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。

“我们希望数据集开源之后，具身智能领域的研究人员能用它验证自己的规模化法则，发现更好的算法，加速人形机器人的‘进化’。”姚卯青说。(完)

标签：